تعمیر کنترلر و کامپیوتر ربات ABB

تعمیر کنترلر و کامپیوتر ربات ABB

تعمیر کنترلر و کامپیوتر ربات ABB صنعتی،تعمیر بازوهای و درایوها و ریموت های ربات های صنعتی تعمیر پردازشگر و مغزهای ربات های روز دنیا در کلینیک الکترونیکی دیجی برد

این کامپیوتر  که وظیفه کنترل ۲ بازوی ربات جوشکاری را بر عهده داشت از یکی از شرکتهای فولاد جهت تعمیر ارسال شده بود که تعمیر شد، فیلم زیر را تماشا کنید.

ربات چیست؟ کاربردش چیست؟

به هر دستگاه الکترومکانیکی ( Electro Mechanic ) که برای عمل خاصی طراحی شده است گویند. این ماشین می‌تواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه‌ریزی گردد یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشین‌های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری می‌شوند.

کنترل و درجه آزادی :

ربات ها در ابعاد و سایز های گوناگون وجود دارند. این ابزار بر اساس کاربردشان طراحی میشوند. ربات ها از یک تا ۶ درجه آزادی وجود دارند. زاویه و سرعت چرخش آن ها و نوع کاربردشان میتواند با هم تفاوت داشته باشد. و کاربر بر اساس نیاز خود آن ها را از بازار تهیه می نماید. ای ابزار مانند دستگاه های صنعتی دیگر نیازمند مغز کنترل کننده یا همان کنترلر هستند. این کنترل میتواند به صورت برنامه ای مشخص به دستگاه داده شود یا همان انسان این کار را انجام دهد.

تفاوت ربات با انسان :

ربات با انسان تفاوت های زیادی و کاربردی دارد. برخی از این تفاوت ها اهمیت این دستگاه ها برای کمک به بشر را بیش از پیش نمایان می کند. شاید یکی از مهم ترین تفاوت های آن ها، خستگی ناپذیری ربات و همچنین دقت بسیار بالای ربات در برابر انسان است.

در زیر برخی از برتری های ربات در برابر  انسان بیان شده است:

  • دقت بالا
  • سرعت بالا
  • خستگی ناپذیر بودن
  • تحمل بار های سنگین
  • انجام کارهای خطرناک و آسیب پذیر

تمام موارد اشاره شده در بالا از عهده انسان خارج است. همچنین در صورت آسیب به یک ربات ، میتوان آن را جایگزین نمود که این کار برای انسان امکان پذیر نخواهد بود.

 

مشکلات معمول کنترلر و کامپیوتر ربات ها

  • روشن نشدن یا بالا نیامدن کنترلر

  • داشتن ارور در هنگام RUN شدن برنامه

  • ارتباط نداشتن با بخش I/O

  • مشکل در سیستم فیدبک و دقت ربات

  • از کار افتادن بخش کنترل بازو یا درایو

 

تعمیر کنترلر و کامپیوتر ربات ABB dsqc639

 

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Don`t copy text!