تعمیر و عیب یابی ربات های صنعتی و الکترونیک ربات Robot

تعمیر و عیب یابی ربات های صنعتی و الکترونیک ربات Robot

تعمیر و عیب یابی ربات های صنعتی و الکترونیک رباتRobot

روبات ها، یک بازوی الکترو- مکانیکی قابل برنامه ریزی و چند منظوره هستند که برای انجام کارهای ویژه یا  جابه جایی ابزارها به کار می روند. روبات ها از طریق فرآیند های برنامه ریزی شده مختلف، کارهای متنوعی را انجام می دهند.

انواع ربات ها:

1. بازوهای مکانیکی
2. پادار
3. چرخی
4. زیردریایی
5. وسایل بدون سرنشین هوایی

• دانش و توانایی های مورد نیاز برای طراحی و کار کردن با سیستم های رباتیک:

1. مدل دینامیکی سیستم و آنالیز آن
2. کنترل بازخورد(فیدبک)

• سنسورها و سیگنال ها

1. اکچویترها (عملگر) و الکترونیک قدرت
2. سخت افزار کامپیوتر
3. برنامه نویسی کامپیوتر

اجزای اصلی یک روبات:

منبع تغذیهPower،سنسورSensor،عملگرActuator،کنترلرController،بازوهای مکانیکیManipulator،کاربرUser

پایه های ربات: پایه های ثابت/متحرک

ثابت: عملگر های مکانیکی ای که برای ساخت یا تولید استفاده می شوند معمولا از نوع ثابت هستند.

متحرک: توانایی جابه جایی دارند و بیشتر برای حرکت دادن اجسام مورد استفاده قرار می گیرند.

مکانیزم ربات ها

• حسگرها(سنسورها)

حس های انسان: که عبارتند از شنوایی،بینایی،چشایی،لامسه،بویایی که به ما اطلاعات بسیار مهمی را از محیط  اطراف و نحوه ی عملکرد مناسب را در قبال آن ها، می دهد.

حس های ربات: به طور کلی، حس های ربات شرایط ربات و محیط پیرامون آن  را ارزیابی کرده و این اطلاعات  را به صورت سیگنال الکترونیکی به کنترلر ربات می فرستند.(مثلا محل قرارگیری بازوی ربات یا وجود گاز سمی در محیط)

انواع حسگرها:

۱.حسگرهای دیداری:

کاربرد: برای مثال بلند کردن یک سطل یا بررسی کردن یک فرآیند

۲.حسگرهای نیرو:

کاربرد:برای مثال قرار دادن قطعات داخل یک موتور

۳.سنسور مجاورت:

کاربرد:  برای مثال یه منظور تشخیص دادن محیط های باز یا بسته، شناسایی موانع پیش روی ربات.

۴.سنسور ناهمواری

کاربرد: به منظور به تعادل رساندن ربات در ناهمواری ها

• عملگرها:

عملگرهای رباتیک از ترکیبی از قطعات الکترو-مکانیکی استفاده می کنند.مانند:

• موتورهای سنکرون
• استپر موتورها
• سرو موتورها
• موتورهای هیدرولیک و پنوماتیک

 

• کنترلرها:

هوش مورد استفاده ی ربات ها را تامین می کنند.

اطلاعات حسگرها را پردازش  و دستورات کنترلی را برای عملگرها ،برای انجام کارهای محول شده،محاسبه می کند.

• سخت افزارها

۱.سخت افزارهای ذخیره سازی:

که شامل قطعات ذخیره سازی می شوند.مانند: مموری برای ذخیره کردن برنامه های کنترلی و حالت های سیستم ربات که از سنسورها دریافت می کند.

۲.سخت افزار محاسبه گر:

کنترل گر هایی که دستورات کنترلی  پردازش و محاسبه می کند.

۳.سخت افزارهای رابط:

یونیت هایی هستند که راه ارتباط بین کنترلر دیجیتال را با دنیای بیرون(سنسور و اکچویتر) فراهم می سازند.

کاربردهای  ربات در صنعت:

• جوشکاری نقطه ای
• جوشکاری با قوس الکتریکی
• بازرسی
• مونتاژ
• اسپری زدن
• بارگیری یا بارگذاری ماشین ها

 

تعمیر-یونیت ها و کنترلر ها-و-قطعات-الکترونیک-ربات-های-صنعتی

 

عیب یابی ربات-و-قطعات-الکترونیک-ربات-های-صنعتی

 

در این مرکز،دیجی برد، تعمیر تخصصی انواع ربات Robot،تعمیر  سنسور sensor ربات،تعمیر کنترلر controller ربات، تعمیر اکچویتر ربات Actuator،تعمیر سخت افزار Hardware ربات،تعمیر بازوهای مکانیکی ربات Manipulator،تعمیر منبع تغذیهPower،تعمیر موتورهایMotors ربات،تعمیر قطعات الکترونیک ربات،تعمیر بردهای ربات انجام می شود.تعمیر و عیب یابی ربات های صنعتی و الکترونیک ربات Robot

برای دیدن نمونه تعمیرات اینجا کلید کنید.

 

با تشکر از مهندس حسین شمشیری برای گردآوری و ترجمه مطالب

 

نمونه تعمیر ربات ABB