جهت مشاوره یا پشتیبانی با ما تماس بگیرید

ساعات کاری:

شنبه تا چهارشنبه از ساعت 9:30 الی 18:30

پنج شنبه ها از ساعت 9:30 الی 14

ساعات کاری:

شنبه تا چهارشنبه از ساعت 9:30 الی 18:30

پنج شنبه ها از ساعت 9:30 الی 14

تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو 2021

تعمیر کنترلر کولر اسکانیا

نمونه تعمیرات مرتبط

جایگاه کنترلر کولر در سیستم تهویه اتوبوس‌های مدرن

تعمیر کنترلر کولر اسکانیا : خرابی در کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ می‌تواند منجر به طیف وسیعی از مشکلات، از عدم عملکرد ساده سیستم تا بروز ناهماهنگی‌های پیچیده در فرآیند خنک‌سازی شود که به طور مستقیم بر کیفیت سفر و حتی مصرف سوخت خودرو تأثیر می‌گذارد.

با توجه به سطح بالای یکپارچگی الکترونیکی در این مدل اتوبوس‌ها، تعمیر این کنترلرها نیازمند دانش فنی عمیق و تخصصی در حوزه الکترونیک صنعتی و پروتکل‌های ارتباطی خودرویی (مانند CAN) است.

تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ به دلیل حساسیت و پیچیدگی‌های فنی، یک فرآیند تخصصی است که باید توسط تکنسین‌های مجرب و با استفاده از تجهیزات دقیق انجام شود. در این راهنمای جامع، به صورت فنی و مرحله به مرحله، به بررسی علل خرابی، فرآیند عیب‌یابی، ابزارهای تخصصی و مراحل عملیاتی تعمیر این واحد حیاتی می‌پردازیم.

 

ساختار و جزئیات فنی کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱

برای شروع فرآیند تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱، درک کامل از معماری داخلی و نحوه ارتباط آن با سایر واحدهای کنترلی (ECU) خودرو ضروری است.

 

معماری و اجزای کلیدی

کنترلر کولر یک برد مدار چاپی (PCB) چندلایه است که شامل اجزای زیر می‌شود:

  1. میکروکنترلر (Microcontroller Unit – MCU): هسته پردازشی کنترلر که وظیفه اجرای الگوریتم‌های کنترلی، پردازش ورودی‌های سنسور، و تولید خروجی‌های فرمان را بر عهده دارد. در مدل‌های پیشرفته مانند تورنتو، این واحد دارای حافظه‌های Flash و EEPROM برای ذخیره برنامه‌ها و داده‌های پیکربندی (Configuration Data) است.
  2. مدارهای ورودی سنسور (Sensor Input Circuitry): شامل مدارهای شرطی‌سازی سیگنال (Signal Conditioning) برای سنسورهای آنالوگ (مانند سنسورهای دما NTC و سنسورهای فشار) و مدارهای محافظت در برابر نویز و ولتاژ بالا.
  3. مدارهای خروجی عملگر (Actuator Output Circuitry): شامل رله‌های حالت جامد (Solid State Relays) یا ترانزیستورهای قدرت (مانند MOSFETها) برای کنترل بارهای با جریان بالا (کمپرسور، فن‌ها، کلاچ مغناطیسی) و درایورهای موتور برای کنترل دریچه‌های دمپر.
  4. ماژول ارتباطی CAN (Controller Area Network): برای تبادل داده‌های کنترلی و تشخیصی با سایر واحدهای ECU اتوبوس، از جمله ECU موتور، ECU بدنه (BCU)، و دستگاه دیاگ تخصصی (Scania Diagnos & Programmer).
  5. مدار تأمین توان (Power Supply Circuitry): شامل مبدل‌های DC-DC برای تبدیل ولتاژ ۱۲/۲۴ ولت ورودی به ولتاژهای کاری پایدار (مانند ۵ ولت و ۳.۳ ولت) مورد نیاز MCU و سایر قطعات.

 

پروتکل‌های ارتباطی

کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ به طور عمده از پروتکل CAN برای ارتباط استفاده می‌کند. این ارتباط دوطرفه امکان موارد زیر را فراهم می‌کند:

  • دریافت وضعیت موتور: دور موتور (RPM) برای کنترل کمپرسور.
  • ارسال درخواست بار (Load Request): به ECU موتور برای فعال‌سازی کمپرسور.
  • تبادل اطلاعات تشخیصی: ارسال کدهای خطا (DTCs) به واحد مرکزی و دریافت داده‌های عملیاتی در زمان واقعی (Live Data).

 

ریشه‌یابی مشکلات رایج کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ (علل ریشه‌ای)

تعمیر موفقیت‌آمیز منوط به شناسایی دقیق علل ریشه‌ای (Root Cause Analysis) خرابی است. مشکلات کنترلر کولر اغلب در یکی از سه حوزه اصلی زیر ریشه دارند:

 

1. خرابی‌های سخت‌افزاری و الکترونیکی

این نوع خرابی‌ها مستقیماً مربوط به اجزای فیزیکی روی برد هستند و شایع‌ترین علل نیازمند تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ می‌باشند:

  • سوختگی یا آسیب به قطعات قدرت:
    • علت: نوسانات ولتاژ شدید در سیستم برق اتوبوس، اتصال کوتاه در سیم‌کشی‌های خروجی به کمپرسور یا فن‌ها، یا اضافه‌بار طولانی مدت.
    • تشخیص: سوختگی مشهود در ترانزیستورهای قدرت، رله‌ها، و مدارهای درایور، یا اندازه‌گیری مقاومت غیرعادی.
  • خرابی در مدار تأمین توان:
    • علت: خرابی خازن‌های الکترولیتی (به دلیل گرما و عمر بالا)، خرابی آی‌سی‌های رگولاتور ولتاژ یا مبدل‌های DC-DC.
    • تشخیص: عدم وجود ولتاژهای کاری صحیح (مانند ۵ ولت) روی PCB، یا علائم فیزیکی بادکردگی خازن‌ها.
  • مشکلات در ارتباط CAN:
    • علت: خرابی آی‌سی فرستنده-گیرنده CAN (CAN Transceiver) به دلیل نوسانات، یا لحیم سرد (Cold Solder Joint) در پایه‌های آی‌سی.
    • تشخیص: عدم توانایی در برقراری ارتباط با کنترلر از طریق دیاگ، یا ثبت خطاهای ارتباطی (U-Codes) در سایر ECUها.

 

2. مشکلات نرم‌افزاری و پیکربندی (Software & Configuration)

با وجود کمتر شایع بودن، این مشکلات نیاز به ابزارهای دیاگ تخصصی و برنامه‌ریزی مجدد دارند:

  • خرابی داده‌های کالیبراسیون:
    • علت: نوسان برق در حین به‌روزرسانی نرم‌افزار، یا فساد داده‌ها در حافظه EEPROM.
    • تشخیص: عملکرد غیرمنطقی سیستم (مثلاً نمایش دمای غلط، یا عدم تغییر سرعت فن) با وجود سلامت کامل سخت‌افزار.
  • ناسازگاری نرم‌افزاری:
    • علت: نصب نسخه نرم‌افزاری نامناسب (Firmware) یا عدم تطابق با سایر واحدهای کنترلی پس از تعویض قطعات.
    • تشخیص: ثبت کدهای خطای داخلی (Internal Fault Codes) یا مشکلات منطقی در عملکرد.

 

3. خرابی‌های محیطی و مکانیکی

  • ورود آب یا رطوبت:
    • علت: نقص در آب‌بندی محفظه کنترلر، یا نصب در معرض پاشش آب.
    • تشخیص: خوردگی (Corrosion) و اکسیداسیون روی پایه‌های قطعات و مسیرهای مسی PCB.
  • لرزش و شوک:
    • علت: لحیم سرد شدن اتصالات در اثر ارتعاشات مداوم اتوبوس.
    • تشخیص: بررسی دقیق اتصالات لحیم زیر میکروسکوپ و تست پایداری.

نگاهی به دیگر تعمیرات مجموعه دیجی برد:

 

مراحل عملیاتی تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱

فرآیند تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ یک روال استاندارد و دقیق دارد که تکنسین باید آن را با وسواس دنبال کند.

 

مرحله ۱: عیب‌یابی اولیه و آماده‌سازی

  1. بررسی کدهای خطا (DTC Retrieval):
    • با استفاده از دستگاه دیاگ تخصصی Scania Diagnos & Programmer (SDP3)، به واحد کنترل کولر متصل شوید و تمام کدهای خطای ذخیره شده (DTCs) را بازیابی کنید. این کدها اطلاعات حیاتی در مورد سنسور یا عملگر معیوب به شما می‌دهند.
  2. تست‌های عملکردی (Actuator Tests):
    • از طریق دیاگ، تست‌های عملکردی را اجرا کنید (مثلاً روشن/خاموش کردن کمپرسور، کنترل سرعت فن‌ها). عدم پاسخگویی عملگر در این تست‌ها می‌تواند خرابی در مدار خروجی کنترلر را تأیید کند.
  3. بررسی داده‌های زنده (Live Data Analysis):
    • ولتاژ ورودی، دماهای سنسورها، و وضعیت ورودی‌های کلیدی را بررسی کنید. ورودی‌های غیرمنطقی (مانند دمای -۴۰ درجه سانتی‌گراد) نشان‌دهنده خرابی سنسور یا مدار ورودی مربوطه در کنترلر است.
  4. جداسازی کنترلر:
    • مطمئن شوید که برق اصلی اتوبوس (باتری‌ها) کاملاً قطع شده است.
    • کنترلر را از محل نصب جدا کرده و کانکتورها را با دقت باز کنید.

 

مرحله ۲: کالبدشکافی و بازرسی فیزیکی PCB

  1. باز کردن محفظه:
    • با احتیاط قاب کنترلر را باز کنید تا برد مدار چاپی (PCB) در معرض دید قرار گیرد.
  2. بازرسی بصری (Visual Inspection):
    • برد را از نظر علائم سوختگی، خوردگی، ترک در مسیرهای مسی، و بادکردگی یا نشت خازن‌های الکترولیتی بررسی کنید. ناحیه اطراف کانکتورهای قدرت و خروجی‌ها (رله‌ها/ترانزیستورها) را با دقت بیشتری نگاه کنید.
  3. تمیزکاری (Cleaning):
    • در صورت مشاهده خوردگی ناشی از رطوبت، برد را با ایزوپروپیل الکل (IPA) با خلوص بالا و برس نرم، به دقت تمیز کنید.
    • نکته فنی: مواد شوینده قوی ممکن است به پوشش محافظ برد (Conformal Coating) آسیب برسانند.

 

برای اطلاعات بیشتر می توانید به صفحه ما در صفحه اصلی دیجی برد مراجعه کنید

 

مرحله ۳: اندازه‌گیری و تست‌های الکترونیکی (Diagnostic Testing)

این مرحله نیازمند تجهیزات تخصصی است:

  1. تست تأمین توان (Power Rail Check):
    • با اتصال منبع تغذیه خارجی کنترل‌شده (با ولتاژ صحیح ۲۴ ولت)، ولتاژهای کاری داخلی (VCC) را اندازه‌گیری کنید. عدم وجود ۵ ولت یا ۳.۳ ولت نشان‌دهنده خرابی در مدار مبدل DC-DC است.
  2. تست خروجی‌ها (Output Test):
    • با مولتی‌متر یا اسیلوسکوپ، خروجی‌های فرمان به عملگرها (مانند دروازه ترانزیستورهای کنترل فن) را در حین فعال‌سازی دستی (از طریق نرم‌افزار) بررسی کنید.
    • در صورت عدم وجود سیگنال فرمان، مشکل از مدار درایور یا خود MCU است.
    • در صورت وجود سیگنال فرمان، اما عدم عبور جریان، مشکل از ترانزیستور قدرت (MOSFET) یا رله خروجی است که باید تعویض شود.
  3. تست ارتباط CAN:
    • با استفاده از اسیلوسکوپ یا CAN Analyzer، سیگنال‌های High و Low خطوط CAN را روی آی‌سی فرستنده-گیرنده بررسی کنید.
    • شکل موج‌های نامنظم یا عدم وجود سیگنال، خرابی آی‌سی CAN Transceiver را تأیید می‌کند.

 

مرحله ۴: تعمیر، تعویض قطعه و لحیم‌کاری

  1. انتخاب قطعه جایگزین:
    • برای تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ باید از قطعات الکترونیکی اصلی (Original) و با مشخصات دقیق (ولتاژ، جریان، دما و سرعت سوئیچینگ) استفاده شود. جایگزینی با قطعات غیراستاندارد، ریسک خرابی مجدد را به شدت افزایش می‌دهد.
  2. فرآیند تعویض (Component Replacement):
    • از دستگاه هیتر هوای گرم (Hot Air Rework Station) برای جدا کردن قطعات لحیم شده سطحی (SMD) استفاده کنید. دمای صحیح و کنترل دقیق زمان، برای جلوگیری از آسیب حرارتی به PCB ضروری است.
    • قطعات سنتی (Through-Hole) مانند رله‌ها یا کانکتورها باید با هویه‌های قوی و مکنده لحیم (Desoldering Pump/Wick) جدا شوند.
  3. لحیم‌کاری (Soldering):
    • لحیم‌کاری باید تمیز و بدون ایجاد پل‌های لحیمی (Solder Bridges) باشد.
    • برای قطعات BGA یا ICهای حساس، از فلکس (Flux) با کیفیت بالا و فرآیند پخت حرارتی (Reflow) کنترل شده استفاده کنید.

 

مرحله ۵: بستن و تست نهایی

  1. برنامه‌ریزی مجدد (Reprogramming):
    • پس از تعمیر سخت‌افزاری، گاهی نیاز است که Firmware یا داده‌های کالیبراسیون کنترلر مجدداً برنامه‌ریزی شوند. این کار باید با استفاده از ابزار SDP3 و فایل‌های نرم‌افزاری رسمی اسکانیا انجام شود.
  2. تست روی میز کار (Bench Test):
    • کنترلر تعمیر شده را با یک شبیه‌ساز (Simulator) یا میز تست تخصصی کنترلر، برای تأیید عملکرد تمامی ورودی‌ها و خروجی‌ها تست کنید.
  3. نصب و تست درون خودرو (In-Vehicle Test):
    • کنترلر را مجدداً در اتوبوس نصب کرده، کانکتورها را متصل کنید و برق اصلی را وصل نمایید.
    • سیستم را در شرایط عملیاتی مختلف (مثلاً افزایش و کاهش دما، تغییر سرعت فن، فعال‌سازی حالت‌های مختلف تهویه) تست کنید.
    • آخرین اسکن خطا را با دیاگ انجام دهید تا مطمئن شوید هیچ DTC جدیدی ثبت نشده است.

ابزارهای تخصصی مورد نیاز برای تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱

تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ بدون ابزارهای مناسب غیرممکن است. تکنسین باید به تجهیزات زیر دسترسی داشته باشد:

 

تجهیزات عیب‌یابی و اندازه‌گیری

  • مولتی‌متر دیجیتال دقیق (DMM): برای اندازه‌گیری ولتاژ، جریان، مقاومت و تست پیوستگی.
  • اسیلوسکوپ دیجیتال (Oscilloscope): حداقل دو کاناله با پهنای باند مناسب (۵۰MHz+) برای تحلیل سیگنال‌های دیجیتال و شکل موج‌های CAN.
  • آنالایزر شبکه CAN (CAN Analyzer): برای پایش و تفسیر دقیق پیام‌های شبکه CAN.
  • تستر قطعات الکترونیکی: برای تست خودکار ترانزیستورها، دیودها، و خازن‌ها.
  • منبع تغذیه رومیزی کنترل‌شده: با قابلیت تنظیم ولتاژ و محدودسازی جریان، برای تغذیه ایمن کنترلر در حین تست.

 

تجهیزات تعمیر و لحیم‌کاری

  • ایستگاه کار مجدد هوای گرم (Hot Air Rework Station): با قابلیت کنترل دقیق دما و جریان هوا برای جدا کردن قطعات SMD.
  • هویه لحیم‌کاری با کنترل دما: برای لحیم‌کاری دقیق قطعات حساس.
  • میکروسکوپ استریو یا لوپ رومیزی: با بزرگنمایی مناسب (حداقل ۲۰X) برای بازرسی و تعمیر مسیرهای مسی ظریف و لحیم‌کاری قطعات کوچک.
  • مواد مصرفی تخصصی: سیم لحیم بدون سرب (Lead-Free Solder)، فلکس (No-Clean Flux)، و ایزوپروپیل الکل (IPA).

 

تجهیزات دیاگ و نرم‌افزار

  • دیاگ تخصصی اسکانیا (Scania Diagnos & Programmer – SDP3): تنها ابزار مجاز برای برقراری ارتباط کامل، خواندن و پاک کردن DTCها، اجرای تست‌های عملکردی، و برنامه‌ریزی مجدد (Flashing) کنترلر.
  • فایل‌های به‌روزرسانی (Firmware) و کالیبراسیون: دسترسی به جدیدترین نسخه‌های نرم‌افزاری از منابع معتبر اسکانیا.

 

تحلیل موردی: رایج‌ترین خرابی در مدار قدرت کنترلر

یکی از شایع‌ترین مواردی که منجر به نیاز به تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ می‌شود، خرابی در مدار درایور کلاچ کمپرسور یا فن‌های کندانسور است.

 

مشکل: عدم فعال‌سازی کمپرسور (Compressor Inactivity)

نشانه‌ها:

  • سیستم تهویه روشن است و فن اواپراتور کار می‌کند.
  • دمای مورد نظر پایین‌تر از دمای کابین است.
  • هیچ کد خطایی برای سنسورها یا فشار مبرد ثبت نشده است.
  • فشار مبرد در محدوده عملیاتی است.
  • اما کلاچ مغناطیسی کمپرسور فعال نمی‌شود.

تحلیل فنی (Technical Analysis):

  1. تست فرمان خروجی (Signal Check): ابتدا از طریق SDP3، کمپرسور را به صورت دستی فعال کنید.
  2. پایش خروجی MCU: با اسیلوسکوپ، سیگنال فرمان تولید شده توسط میکروکنترلر به سمت آی‌سی درایور (مثلاً یک ULN2003 یا مشابه) را بررسی کنید.
    • اگر سیگنال وجود دارد: MCU سالم است.
    • اگر سیگنال وجود ندارد: مشکل می‌تواند از خرابی نرم‌افزاری، خرابی مدار داخلی MCU، یا عدم وجود ولتاژ VCC صحیح باشد.
  3. پایش خروجی درایور و ترانزیستور قدرت: سیگنال خروجی آی‌سی درایور (به عنوان مثال، سیگنال دروازه MOSFET قدرت) را بررسی کنید.
  4. تست ترانزیستور قدرت (MOSFET/IGBT):
    • اگر سیگنال دروازه صحیح است، اما ولتاژ نهایی به سمت کلاچ کمپرسور (خروجی اصلی) صفر است، نشان‌دهنده سوختگی یا اتصال کوتاه/قطع در ترانزیستور خروجی (معمولاً یک ترانزیستور N-Channel Power MOSFET) است.
    • علت ریشه‌ای: اغلب، خرابی در کلاچ کمپرسور یا سیم‌کشی (ایجاد مقاومت کم یا اتصال کوتاه) باعث عبور جریان بیش از حد از ترانزیستور و در نتیجه سوختن آن می‌شود.

راه‌حل عملیاتی: تعویض دقیق ترانزیستور قدرت آسیب‌دیده با یک قطعه جدید با مشخصات جریانی (Current Rating) و ولتاژی (Voltage Rating) یکسان یا بالاتر. همچنین باید علت اولیه (خرابی کلاچ یا سیم‌کشی) را قبل از نصب مجدد کنترلر تعمیر شده، برطرف کرد تا از خرابی مجدد جلوگیری شود.

 

تضمین کیفیت و اعتبارسنجی پس از تعمیر

یک تعمیر تخصصی تنها با تعویض قطعه به پایان نمی‌رسد؛ بلکه با فرآیندهای تضمین کیفیت (Quality Assurance) و اعتبارسنجی (Validation) تکمیل می‌شود.

 

پروتکل‌های تست پیشرفته

  • تست حرارتی (Thermal Testing): کنترلر باید در دمای محیط بالا (با استفاده از هیت‌گان کنترل‌شده یا محفظه حرارتی) تست شود تا پایداری عملکرد قطعات جدید در شرایط بار واقعی اتوبوس (داغ شدن کابین موتور) تأیید گردد.
  • تست لرزش (Vibration Test – در صورت امکان): تست‌های ارتعاشی برای کشف لحیم‌های سرد یا اتصالات ضعیف در قطعات تعویضی.
  • اعتبارسنجی با SDP3: اجرای کامل «تست تشخیصی سیستم» پس از نصب و درایو تست، برای اطمینان از عدم ثبت خطاهای جدید (Passive یا Active).

 

راه حل دائمی و حرفه ای با دیجی برد

تعمیر موفقیت‌آمیز و بلندمدت کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ نیازمند ترکیبی از دانش تخصصی الکترونیک، تجهیزات پیشرفته دیاگ و تعمیر، و تجربه عملی است. عدم تخصص در این حوزه می‌تواند به آسیب‌های جبران‌ناپذیرتر و افزایش هزینه‌های تعمیر منجر شود.

اگر به دنبال یک راه‌حل دائمی، حرفه‌ای و تضمین‌شده برای تعمیر تخصصی کنترلر کولر اتوبوس اسکانیا تورنتو مدل ۲۰۲۱ هستید، لازم است به مراکز تخصصی که در این زمینه دارای سابقه و تخصص هستند مراجعه نمایید.

دیجی برد با بهره‌گیری از تیم مهندسی مجرب، تجهیزات پیشرفته‌ترین تست و تعمیر الکترونیک، و دسترسی به فایل‌های کالیبراسیون اورجینال، خدمات تخصصی تعمیر کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ را با بالاترین استانداردهای فنی ارائه می‌دهد. ما فراتر از تعویض ساده قطعه عمل کرده و با ریشه‌یابی دقیق و تضمین کیفیت، سلامت عملکرد طولانی‌مدت سیستم تهویه اتوبوس شما را تضمین می‌کنیم.

برای مشاوره فنی رایگان و سپردن تعمیرات تخصصی کنترلر کولر اسکانیا تورنتو ۲۰۲۱ به دست متخصصان، همین امروز با ما تماس بگیرید.

::

نظرات

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آخرین ویدئو ها

تعمیرات تخصصی کامپیوتر صنعتی DELL دل Honeywell هانیول
تعمیرات تخصصی دستگاه رئومتر برشی دینامیکی Anton Paar
تعمیرات تخصصی مانیتورینگ نیروگاهی ژنراتور DEUTZ
تعمیرات تخصصی کنترلر چیلر و پکیج صنعتی

آخرین مقالات

بردهای تجهیزات صنعتی معمولا نوعی از فناوری های الکترونیکی کنترل و تبدیل توان الکتریکی هستند..در مقایسه با سیستم بردهای الکترونیکی متداول که به کنترل، پردازش و تقویت سیگنال می پردازند و اکثرا با توان کم سروکار دارند، در بردهای الکترونیکی صنعتی جریان های الکتریکی با قدرت بالا از شکلی به شکلی در می آیند و تمرکز کنترلر ها بر این بخش است ، در واقع بردهای الکترونیکی صنعتی توان الکتریکی را از نوعی به نوع دیگر تبدیل می کنند و مبدل هستند.
دستگاه های دیالیز، دستگاه هایی هستند که بسیاری از عملکردهای کلیه را، برای بیمارانی که نارسایی کلیوی دارند، انجام می دهد. این دستگاه ها از روش همودیالیز برای تمیز کردن خون و برقراری تعادل بین اجزای آن استفاده می کنند. در طول این فرآیند، خون بیمار در دستگاه به چرخش درآمده و فیلتر می گردد.